3 月 13 日，机器人辅助冠状动脉介入治疗（PCI，percutaneous coronary intervention）手术在海南博鳌超级医院成功完成，该手术由中国科学院院士、复旦大学附属中山医院心内科主任葛均波教授团队操刀，手术过程持续约 30 分钟。
经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention，PCI)，是指经心导管技术疏通狭窄甚至闭塞的冠状动脉管腔，从而改善心肌的血流灌注的治疗方法。根据弗若斯特沙利文的行业报告，2018年中国PCI手术量已达到约91万，预计2025年将达到2200万左右，2023-2028的年符合增长率约11%。
介入机器人拥有有三个特点：第一，多自由度灵巧操作，通过主从控制模式驱动，提供有效的智能硬件辅助；第二，实现多模态影响数据融合，同步重建血管和导管形态模型，辅助医生进行手术；第三，结合连续体机器人建模的复杂性特征，通过力或者位置控制，探索机器人自主控制操作模式。
在传统的冠脉介入治疗中，医生往往穿着沉重的铅衣，连续几小时站在手术台旁进行手术，这意味着医生会暴露在 X 射线的电离辐射下，有骨骼系统受到损伤的风险。
介入机器人可将医生从手术床旁解放出来，还能减少医患双方的辐射及术中交叉感染，对传染病或感染性疾病患者的治疗更加有利。
介入机器人的实质是手术机器人与血管介入技术的结合。“这是一个历史性的时刻，未来我们也将看到更多的创新技术应用于临床。” 葛均波在接受媒体采访时表示。
葛均波操作介入机器人（来源：西门子医疗）
目前，在血管中的传送以及病灶处的诊治操作过程中，介入机器人导丝导管的可操作性有限，因此需要医生在眼手不能直接配合的模式下进行。经验丰富的医生可凭借 “手感” 操作手术，而介入器械前段的作用力因不能被直接获取，容易导致错误操作、刺穿血管或者损伤组织器官。
目前的介入机器人虽然稳定但却缺乏灵活性。复杂的血管介入操作，需要较强的操控性，如通过闭塞病变，内脏动脉、脑血管及其他分支动脉的超选等，这其中阻力感受和反馈至关重要。
因此，力反馈技术的升级将有助于介入手术机器人的发展，可帮助后者在介入操作时，实现导丝空间位移之外另一维度上的精准性。
伴随未来远程治疗的发展，医患双方即便在异地也可能实现诊疗，让更多患者获得优质的医疗资源。随着 5G 技术、人工智能、自我学习与介入机器人技术不断发展，介入机器人的未来想象空间也十分广袤。
（以上内容转自：DeepTech深科技）
